機器人智能測溫取樣系統(tǒng)
測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環(huán)節(jié)，但目前國內(nèi)均由人工完成，現(xiàn)場工作環(huán)境差，工人勞動強度大，自動化程度低。為適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)智能化發(fā)展趨勢，減輕人工勞動強度，節(jié)約企業(yè)成本，中冶南方自動化采用機器人智能測溫取樣破渣定氧系統(tǒng)，替代原有人工勞動，提高作業(yè)效率，提升作業(yè)精度，從而大幅提高鋼廠生產(chǎn)的智能化水平，為鋼鐵行業(yè)整體無人化進程奠定良好基礎(chǔ)。
中冶南方自動化自主研發(fā)并擁有完整知識產(chǎn)權(quán)的機器人智能測溫取樣系統(tǒng)在技術(shù)指標(biāo)，安全防護，場地布置，機器人防碰撞，槍頭附渣清除，測溫取樣探頭防火，探頭物料分類歸集，槍頭快速自動更換，探頭防滑落，冗余出料，校槍提示，系統(tǒng)防塵隔熱，后期免維護等等方面有獨到的設(shè)計理念和實踐經(jīng)驗。
1.系統(tǒng)架構(gòu)
中冶南方（武漢）自動化有限公司自主研發(fā)的智能測溫取樣系統(tǒng)，采用先進的機器人技術(shù)，結(jié)合自動供料系統(tǒng)設(shè)備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅(qū)動測溫取樣槍桿，配合自動供料設(shè)備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率，高精度的完成整個測溫取樣流程。
1）六軸機器人
選用高端品牌鑄造機器人，具有強大的運動控制功能，智能防碰撞功能，結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，軟件系統(tǒng)先進，支持多種工業(yè)總線接口，模塊化設(shè)計，維護方便，可滿足不同負(fù)載的要求。
2）自動供料裝置
由測溫供料倉，取樣供料倉，鏈?zhǔn)綑C構(gòu)，探頭自動剔除裝置以及電控系統(tǒng)等構(gòu)成，裝置外設(shè)置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設(shè)備運行狀態(tài)，故障報警，自動/手動切換，裝置自診斷等功能?？赏瑫r供給兩種不同類型物料，在國內(nèi)屬首創(chuàng)。
2.系統(tǒng)特點
1）機器人智能測溫取樣系統(tǒng)，中冶南方（武漢）自動化有限公司擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。該系統(tǒng)率先采用機器人與自動供料系統(tǒng)緊密配合的一體式智能測溫取樣方案，其設(shè)計理念在國內(nèi)處于先進水平。
2）該系統(tǒng)中的自動供料設(shè)備不同于“儲物柜”式方案，而采用智能化水平更高的自動供料倉，可同時存放并供給兩種不同類型的物料，在國內(nèi)首創(chuàng)。
3）機器人智能測溫取樣系統(tǒng)各項指標(biāo)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平：
（1） 機器人槍桿下探到提槍作業(yè)時間可控制在24s內(nèi)；
（2）鋼水溫度測成率≥98%；
（3）鋼水定氧測成率≥96%；
（4）鋼水取樣破渣成功率≥96%；
（5）探頭自動裝夾成功率≥98%；
（6）探頭拆除成功率≥99%;
（7）鋼水液面檢測精度±20mm；
（8）探頭插入鋼液重復(fù)定位偏差≤2mm；
（9） 液位測距傳感器重復(fù)定位精度≤20mm
（10）系統(tǒng)的整個周期均為全自動運行，由操作人員進行一鍵啟動自動測溫定氧取樣\破渣，中間過程不需要操作人員再次干預(yù)；同時能接收LF爐二級下發(fā)指令完成測溫定氧取樣\破渣。系統(tǒng)具備手動分步操作功能；
（11）系統(tǒng)實現(xiàn)測溫定氧取樣\破渣預(yù)準(zhǔn)備功能。
3.系統(tǒng)應(yīng)用
機器人智能測溫取樣系統(tǒng)可根據(jù)具體要求，應(yīng)用于RH爐，LF爐，轉(zhuǎn)爐，電爐，連鑄大包，鐵水等測溫取樣。
4.應(yīng)用案例
1）湖北新冶鋼有限公司轉(zhuǎn)爐廠LF爐機器人智能測溫取樣
國內(nèi)機器人測溫取樣技術(shù)取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉(zhuǎn)爐廠已成功引入全流程智能化機器人測溫取樣系統(tǒng)。據(jù)悉，該系統(tǒng)由中冶南方自主研發(fā)，在新冶鋼首次使用，自熱負(fù)荷試車成功后，順利運行，目前已替代人工操作，完成轉(zhuǎn)爐廠LF爐鋼水檢測工作，推動鋼鐵廠無人化生產(chǎn)更進一步！
此次應(yīng)用的智能測溫取樣系統(tǒng)，采用先進的機器人技術(shù)，結(jié)合自動供料系統(tǒng)設(shè)備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅(qū)動測溫取樣槍桿，配合自動供料設(shè)備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率、高精度的完成整個測溫取樣流程。在提高作業(yè)安全系數(shù)、有效避免安全事故的同時，保證了測溫及取樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、實時性，提升現(xiàn)場作業(yè)效率，實現(xiàn)了測溫取樣的無人化、智能化作業(yè)。
自動供料裝置由測溫供料倉、取樣供料倉、鏈?zhǔn)綑C構(gòu)、探頭自動剔除裝置以及電控系統(tǒng)等構(gòu)成，裝置外設(shè)置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設(shè)備運行狀態(tài)、故障報警、自動/手動切換、裝置自診斷等功能，可同時供給兩種不同類型物料，屬國內(nèi)首創(chuàng)。
2）鄂鋼機器人智能測溫取樣項目
中冶南方自動化自主研發(fā)的機器人智能測溫取樣系統(tǒng)在湖北鄂鋼轉(zhuǎn)爐爐后吹氬站熱負(fù)荷試車成功。這是中冶南方自動化繼新冶鋼4#LF爐機器人測溫取樣順利運行后取得的又一次推廣應(yīng)用，也是對中冶南方自動化在冶金行業(yè)測溫取樣項目技術(shù)成熟的完美詮釋。
基于機器人智能測溫取樣應(yīng)用經(jīng)驗，中冶南方自動化形成一套完善、可復(fù)制的項目實施流程，短時間內(nèi)便完成了該項目的測點選取、布局安裝、現(xiàn)場調(diào)試等工作，最終實現(xiàn)熱負(fù)荷試車的一次性成功，助力鄂鋼全力打造“綠色智慧鋼廠”。
該系統(tǒng)采用先進的“一體式”解決方案，充分利用機器人與智能料庫的緊密配合，一鍵操作即可自動完成探頭裝載、測溫取樣、拆卸探頭等步驟，測溫成功率可達100%，完全滿足業(yè)主技術(shù)要求。同時整套系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)爐吹氬站、LF爐，RH爐，連鑄平臺中包等工藝崗位，其各項性能指標(biāo)在全國處于領(lǐng)先地位，并能將相關(guān)數(shù)據(jù)與鋼廠信息系統(tǒng)相連接，大幅提高智能化水平。
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